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2013注評《機電設備評估基礎》預習：液壓馬達與液壓缸
第二章 傳動裝置與電機
知識點九、液壓馬達與液壓缸
功能：將液體壓力能轉變為機械能（執行元件）。
【注意】液壓馬達和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來工作的，他們的原理是相同的，但是結構上存在差別，所以不能通用。
| 液壓馬達 | 將液壓能轉變成為連續回轉的機械能 | 高速液壓馬達 | 齒輪液壓馬達、葉片液壓馬達、軸向柱塞馬達（記憶：和前面介紹的液壓泵可以對比記憶，除了徑向柱塞外，均為高速） |
| 低速液壓馬達 | 單作用連桿型徑向柱塞馬達、多作用內曲線徑向柱塞馬達（記憶：徑向均為低速） | ||
| 液壓缸 | 將液壓能變為直線運動或擺動的機械能 | 按結構特點分 | 活塞式、柱塞式、伸縮式和擺動式 |
| 按作用分 | 單作用式和雙作用式 |
（一）雙桿活塞缸
當進油壓力、流量一定時，往返行程速度相同、推力相同。工作臺移動范圍等于活塞有效行程的3倍。
（二）單桿活塞缸
設活塞與活塞桿的直徑分別為D和d，則，
有桿腔進油時，
【結論】液體進入無桿腔時，速度低但推力大；液體進入有桿腔時，速度高但推力小。
（三）柱塞液壓缸
只能單向運動，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對使用。
柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題，這是它的一大優點 .
【記憶】對于液壓缸的職能符號，方框表示液壓缸缸體，水平的直線表示桿件，圓柱體表示柱塞，上方小段豎線表示活塞（柱塞）工作移動的方向。
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