亦稱原始成本或實際成本原則，指對會計要素的記錄，應以經濟業務發生的時的取得成本為標準進行計量計價。按照會計要素的這一計量要求，資產的取得、耗費和轉換都應按照取得資產時的實際支出進行計量計價和記錄；負債的取得和償還都按取得負債的實際支出進行計量計價和記錄。資產減負債訴所有者權益自然也是歷史成本計價的，有別于報表日的重置價值、變現價值和市價。
采用歷史成本原則的初衷是認為資產負債表的目的不在于以市場價格表示企業資產的現狀，而在于通過資本投入與資產形成的對比來反映企業的財務狀況和經營業績，這種對比需以歷史成本為基礎。
遵循歷史成本原則有其合理性：（1）歷史成本是場買賣雙方在市場上美德的結果，反映當時的市場價格，符合生原則；（2）歷史成本有原始憑證作依據，具備可驗證法；（3）歷史成本數據易于取得，簡便易行，并與實現原則相聯系；（4）歷史成本計價無須經常調整賬目，可防止隨意改變會計記錄，維護會計信息的可靠性。
歷史成本原則的局限性在于，當物價波動較大或幣值不穩定時，歷史成本就不能真實體現會計主體的財務狀況和經營業績，從而削弱會計信息的有用性，影響當前決策。
