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折舊是指固定資產按照一定的比例進行減值，以反映其使用年限的消耗情況。殘值率是指固定資產在使用年限結束后還能夠保留的價值比例。

計算折舊的公式為：

折舊費用 = （固定資產原值 - 殘值）/ 使用年限

其中，固定資產原值是指固定資產的購置價值，殘值是指使用年限結束后固定資產還能夠保留的價值，使用年限是指固定資產的使用壽命。

因此，如果殘值率為5%，則殘值為固定資產原值的5%，折舊費用的計算公式為：

折舊費用 = （固定資產原值 - 固定資產原值 × 殘值率）/ 使用年限

例如，固定資產原值為100,000元，使用年限為5年，殘值率為5%，則折舊費用為：

折舊費用 = （100,000 - 100,000 × 5%）/ 5 = 19,000元/年

因此，每年的折舊費用為19,000元。