第三章 金屬切削機床
知識點三十一、工業(yè)機器人
國家標準GB/T12643－90將工業(yè)機器人定義為：
工業(yè)機器人是一種能自動定位控制，可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機。能搬運材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。
工業(yè)機器人不同于機械手。工業(yè)機器人具有獨立的控制系統(tǒng)，可以通過編程實現(xiàn)動作程序的變化；而機械手只能完成簡單的搬運、抓取及上下料工作，它一般作為自動機或自動線上的附屬裝置，工作程序固定不變。
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